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電主軸和伺服電機(jī)區(qū)別是什么

發(fā)布日期:2024-08-28 10:50瀏覽次數(shù):

電主軸和伺服電機(jī)區(qū)別是什么

從使用角度來(lái)看,伺服電機(jī)主要負(fù)責(zé)機(jī)床的進(jìn)給,使工件移向刀具或刀具移向工件,主要實(shí)現(xiàn)切削工作,這需要高扭矩和控制精度。電主軸主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸,驅(qū)動(dòng)工件或刀頭旋轉(zhuǎn),對(duì)恒功率特性輸出有較高的要求,從而滿足不同轉(zhuǎn)速下足夠的扭矩輸出能力。因此,在設(shè)計(jì)中,這兩種電機(jī)將根據(jù)各自的應(yīng)用需求分別進(jìn)行有針對(duì)性的參數(shù)優(yōu)化。


1.原則差異

電主軸是一種精密異步電機(jī),由于數(shù)控機(jī)床要求運(yùn)動(dòng)控制高、動(dòng)態(tài)特性好、速度范圍大、位置控制精度高,所以需要專用伺服電機(jī)。

其原理與普通鼠籠式電機(jī)相同。同步伺服電機(jī)和異步電機(jī)的最大區(qū)別在于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯(cuò)排列的磁極,因此需要相應(yīng)的檢測(cè)元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。當(dāng)更換這些檢測(cè)元件時(shí),它們也需要重新調(diào)整。


2.結(jié)構(gòu)上

事實(shí)上,這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測(cè)裝置不同。交流伺服系統(tǒng)采用1FT5電機(jī),數(shù)字伺服系統(tǒng)采用1FT6電機(jī)。定子繞組結(jié)構(gòu)不同。1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使電機(jī)電流更接近正弦和余弦波形。


3.用途的差異

電機(jī)使用測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)速度,均勻分布在電機(jī)圓周上的霍爾元件用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,而1FT6電機(jī)使用位置編碼器檢測(cè)電機(jī)的速度。除了傳統(tǒng)的A、B和R相正弦和余弦信號(hào)之外,電機(jī)編碼器還利用兩個(gè)C相和D相正弦和余弦信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。


差異4:工作范圍

伺服電機(jī)在最低速度和額定速度之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)下工作,而電主軸在額定速度和最高速度之間的恒功率區(qū)下工作,因?yàn)殡娭鬏S的額定速度通常非常低以實(shí)現(xiàn)大的速度范圍。


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